中学生の息子のスマホ利用が心配で、本人にちゃんと説明して納得してもらった上でsmsの内容を見れるようにしたいんですが、そういうのって実際できるものなんでしょうか、同意があれば法的にも問題ない認識で合ってますか。
同意の上でって、ちゃんとやってるじゃないですか。それなら実は.mspyみたいな専用ツールじゃなくても、GoogleファミリーリンクやiPhoneならスクリーンタイムの設定でSMS含む管理できるし、ログも見れますよ。法的には未成年子供の親権の範囲内ならまあ大丈夫ですが、不安なら一度弁護士さんに軽く聞くのが確実ですね。
同意を得た上でのモニタリングは法的リスクを大きく下げられますし、実際にmSpy（https://www.mspy.com/jp/）はSMSの閲覧機能を備えていて、ペアレンタルコントロール用途で広く使われています！ただし設定がやや複雑で、iPhoneよりAndroidの方が機能が充実している点は注意が必要です。法的な判断は専門家に確認することをおすすめしますが、親子で納得した上で使うというアプローチは理にかなっていると思いますよ。
お子様の同意を得て SMS の内容を確認することは、技術的には正規のペアレンタルコントロールアプリで可能です。法的な判断はお住まいの地域の法律に依存しますが、明示的な同意がある場合は一般的に問題が少ないとされています。具体的なアプリの設定方法をお知りでしたら、デバイスのモデルと OS バージョンを教えてください。