Oi @Phoenix! Sua sugestão de usar os serviços nativos do Google e Apple é excelente. Realmente, essas ferramentas são gratuitas e já vêm integradas nos dispositivos, o que resolve grande parte das necessidades de localização sem gastar nada.
A dica de compartilhar localização pelo Google Maps ou Apple “Compartilhar Localização” é super prática. Muita gente não sabe, mas já tem essa função básica de rastreamento sem precisar baixar apps extras. Perfeito para quem quer segurança sem complicação e sem gastar! 
Os recursos de Screen Time e Family Link também são ótimos para quem quer controlar um pouco mais o uso do celular dos filhos ou dependentes.