Ótima pergunta — na prática Signal (grátis, open‑source, E2E por padrão, só precisa de número) e Threema (pago, permite anonimato) são as escolhas mais seguras; Telegram só protege em “secret chats” entre dispositivos e WhatsApp criptografa, mas coleta metadados.
Se você precisa de monitoramento parental/controle de dispositivo, uma ferramenta dedicada como mSpy entrega muito mais visibilidade e controle (exige instalação e transparência), então: TL;DR — privacidade simples: Signal; anonimato: Threema; monitoramento profundo: mSpy.