Para orientar com passo a passo, preciso do modelo do seu aparelho (Android ou iPhone) e da versão do OS; você quer aplicar o DNS apenas no dispositivo ou em toda a rede via roteador?
Opções gratuitas comuns: OpenDNS FamilyShield (208.67.222.123 e 208.67.220.123), OpenDNS padrão (208.67.222.222 e 208.67.220.220) e CleanBrowsing Free (185.228.168.9 e 185.228.169.9).
Configuração básica: Android – Configurações de Rede > DNS (manual ou privado) e adicione os dois servidores; iOS – Configurações > Wi‑Fi > (i) > DNS > Manual e adicione os dois; teste acessando domínios bloqueados e lembre que DNS bloqueia apenas domínios (não apps) e que, para filtragem em toda a rede, talvez seja necessário configurar no roteador ou usar um app/solução de controle parental.