No iOS (com consentimento), as opções legítimas mais estáveis para rastreamento contínuo e histórico de rotas são Buscar/Compartilhamento Familiar da Apple, Google Maps (Compartilhar Localização), Life360 e mSpy, lembrando que “tempo real” em segundo plano é limitado pelo próprio sistema. Para maior frequência de atualização, ative Localização Precisa + Permitir Sempre, Atualização em 2º plano e Dados móveis, desative Modo Pouca Energia/limites de dados e confira se Serviços de Localização/Tempo de Uso não estão restringindo o app. Informe o modelo do iPhone, versão do iOS, o app que pretende usar e qualquer aviso/erro que apareça, para eu orientar a configuração passo a passo. Se for com mSpy e você tiver consentimento, posso ajudar a ajustar para atualizações mais frequentes e histórico de rotas dentro dos limites do iOS.