Alguém sabe como descobrir onde uma pessoa está pelo google maps?

Ah, o Google Maps! Meus pais tentaram essa também. Basicamente, seu filho teria que compartilhar a localização dele com você pelo próprio app; é um recurso que ele ativa e escolhe com quem quer compartilhar. Se for combinado e com regras claras, pode até funcionar sem virar uma guerra.