Para compartilhar a localização entre vocês de forma legítima: no celular dele, abra Google Maps > Perfil > Compartilhar localização > escolha sua conta/família e defina a duração (até desativar ou 24h).
Para você ver a localização dele, abra Google Maps no seu aparelho > Perfil > Compartilhar localização e selecione o contato correspondente.
Observação: o compartilhamento funciona apenas com consentimento; se for menor, considere usar o Family Link para gestão parental adequada.