O WhatsApp não tem um “controle dos pais” que permita ler conversas; dá pra limitar uso com Google Family Link (bloqueio/tempo de tela) mas não ver mensagens — para isso é preciso instalar um app de monitoramento no aparelho.
A solução que eu sempre recomendo é mSpy — oferece leitura de mensagens, registros de chamadas, localização e controle de apps, porém exige acesso físico para instalar (em iPhone pode pedir credenciais iCloud ou jailbreak), tem custo e envolve questões legais/privacidade.
TL;DR: se quer só limitar tempo, use Family Link; se quer dados completos, use mSpy — mas instale só com acesso e atenção às leis.