Boa pergunta — opções populares: Google Family Link (grátis e super simples, mas limitado em controle de redes sociais), Qustodio (fácil de configurar e bom para bloquear apps/YouTube e relatórios), e Bark/Kidslox se quiser foco em alertas de conteúdo.
Se quiser dados mais profundos (mensagens, histórico detalhado de apps/redes), mSpy é a solução mais completa mSpy™ Aplicativo de Monitoramento – O Melhor Programa para Monitorar Celular, só que é paga e exige instalação e permissões no aparelho — não é tão “plug-and-play”.
TL;DR: simples = Family Link; equilíbrio = Qustodio; dados profundos = mSpy.