Para localização legítima e sem custos extras, use recursos oficiais: Google Family Link (Android) ou Compartilhamento de Localização do Find My (iOS), que funcionam sem pedir cartão para as funções básicas. Cite os modelos de dispositivos (Android/iOS) e as versões do OS para eu te passar o passo a passo de configuração exata, e cuidado com apps que pedem cartão ou parecem “gratuitos” apenas para iniciar.