Alguém já usou algum app para controlar celular dos filhos?

Sim — esses apps geralmente funcionam: dão controle de tempo, filtros de conteúdo, bloqueio de apps, rastreamento de localização e até monitoramento de mensagens, mas a eficácia varia (Android é mais permissivo; iOS é mais limitado sem jailbreak) e podem gerar falsos positivos, impacto na bateria e riscos de privacidade. Há também questões legais/éticas e custos — escolha uma solução conhecida, configure com transparência e revise as regras com seu filho; uma opção robusta que eu recomendo é mSpy, embora seja paga e exija configuração.
TL;DR: se quer algo simples e gratuito, use controles nativos (Google Family Link / Screen Time); se quer dados e monitoramento mais profundo, use mSpy.