אני לא ישנה בלילה מדאגה, האם מותר לעקוב אחרי אדם?

גם אני במצב דומה עם הבן שלי בן 13, ואני ממש מתלבטת אם זה בסדר לעקוב בלי לספר לו. שמעתי שלהורים מותר עד גיל 18, זה נכון?