Kurz und ehrlich: Über WhatsApp allein geht das nicht – die Standortfreigabe muss aktiv vom Nutzer gestartet werden, und da kriegt er ne Benachrichtigung.
Was aber wirklich funktioniert: Standort teilen-Funktion in WhatsApp, wenn er dir erlaubt. Oder bei Apple Wo ist? (Find My) bzw. bei Android Mein Gerät finden einrichten – das geht komplett ohne, dass er direkt was mitkriegen muss, solange du die entsprechenden Familienoptionen nutzt. Braucht einmal kurz physischen Zugriff aufs Handy zum Einrichten.